机械原理作业集第八版答案_机械原理第八版孙桓答案
1.作用在机械上的力包括:驱动力和阻抗力，阻抗力可分为有效阻抗力和有害阻抗力。
2.机构力分析的任务和目的以及方法
任务和目的:确定运动副的反力、机构的平衡力或者平衡力偶。
方法︰包括静力分析（低速机械)、动态静力分析（高速及重型机械）两种。
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答∶( 1 )机构的组成原理∶任何机构都可以利用若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架的方法而构成。
(2)基本杆组是指自由度为0且不能再分的构件组。
( 3 )基本杆组的特性∶自由度为零、不可再分。
( 4 )基本杆组的级别及机构的级别的确定
①基本杆组的级别等于杆组中包含有最多运动副的构件的运动副数目;
②机构的级别即为机构中最高级别基本杆组的级别。
机构中只有一个( )。[湖北汽车工业学院2018研]
A .闭式运动链
B.原动件
C.从动件
D.机架
【答案】D【解析】将运动链中的一个构件固定，并且它的一个或几个构件作给定的独立运动时，其余构件便随之作确定的运动，这样，运动链便成为机构。固定的构件称为机架，只有一个;作独立运动的构件称为原动件;其余的活动构件称为从动件。机构的组成一般出选择题和填空题。
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