机械原理第八版孙桓答案第八章_第二章机械原理第八版答案
第7章机械的运转及其速度波动的调节7.1复习笔记
本章主要介绍了机械系统的等效动力学模型（等效转动惯量、等效力矩和等效构件）和速度波动及调节方法。学习时需要重点掌握飞轮转动惯量的求解方法，常以计算题的形式考查，而且几乎每年必考。除此之外，等效转动惯量、等效力矩的概念和计算等内容，常以选择题和填空题的形式考查，复习时需要把握其具体内容，重点记忆。
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2-3机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?什么是欠驱机构和冗驱机构，它们在机械工程中有何重要意义?
答:( 1 )机构具有确定运动的条件︰机构原动件数目与机构自由度数目相等。
( 2 )当机构的原动件数小于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生如下情况︰
①原动件数<机构自由度，运动不完全确定;
②原动件数>机构的自由度，损坏最薄弱环节。( 3 )欠驱机构的原动件数小于机构自由度﹔冗驱机构的原动件数大于机构自由度。
( 4 )欠驱机构和冗驱机构在机械工程中的重要意义:
①欠驱机构运动遵循最小阻力定律，简化机构，提升自适应性和机构灵巧性。
A.Ⅰ级副
B.Ⅱ级副
C .Ⅲ级副
D .IV级副【答案】D
【解析】滚子从动件与平面盘形凸轮为线接触，构成的运动副为平面高副，其约束度为4，故属于Ⅳ级副。
陈作模机械原理第八版课后答案_机械原理第八版知识点总结
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