【自适应控制系统②名词解释如下】
自适应控制系统名词解释：
指可以连续地按照给定的性能指标测量自身的参数,因而不论环境如何变化都保证最佳性能的系统。
一个自适应控制系统,必须能自动测量系统的输出或被控过程的特性,或者辨识系统,并在此基础上,按预先规定的最优条件或特性,改变系统的可调参数或系统的控制信号,从而保证系统在环境条件变化下有满意的性能。如图所示,用性能指标计算机测量系统的输出,辨识系统的动态特性;然后将所测得的实际情况与希望的特性(或最优值)进行比较;根据比较结果,在自适应机构或计算机中决定究竟怎样改变控制器的可调参数、结构,以保证系统最优性能;并从改变了可调参数的控制器中输出控制信号,从而保证过程或对象得到合适的控制。
自适应控制系统必须通过自适应控制器去完成辨识、决策和改变三个动作。自适应系统具有自组织的特点,若在自适应部分,再引进具有“学习”职能的机构,这种系统就能用过去“学习”到的“经验”,结合具体情况,以最优方式动作,那么这种系统就是学习控制系统。学习控制系统有一个重要的优点,就是学习控制器能在它的存储器中建立起输入一输出关系集,并能利用这个数据集计算每个新的增益集,从而构成控制对象的“模型”。
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