机械设计基础第四版课后_机械设计基础第4版考试题
第1章总论1.1课后习题详解
题1-1试述机械与机构、零件与构件、运动副与约束的涵义。
答∶机械是机器与机构的总称。其中机构是指用来传递与交换运动和力的可动的装置;机器是由若干构件以运动副相联接并具有确定相对运动，用来完成有用的机械功或转换机械能的组合体;机器用来完成有用的机械功或转换机械能，而机构在习惯上主要是指传递运动的机械（如仪表等）以及从运动的观点加以研究而言的。机器中必包含一个或一个以上的机构。零件是机器及各种设备的基本组成单元;根据机器功能、结构要求，某些零件需固联成没有相对运动的刚性组合，成为机器中运动的一个基本单元体，通常称为构件;构件与零件的区别在于:构件是运动的基本单元，而零件是制造的基本单元;有时一个单独的零件也是一个最简单的构件。
构件与构件之间通过一定的相互接触与制约，构成保持确定相对运动的“可动联接”，这种可动联接称为“运动副”;当构件之间用运动副联接以后，在其联接处，它们之间的某些相对运动将不能实现，这种对于相对运动的限制称为运动副的约束。
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陈秀宁《机械设计基础》第4版课后习题答案和考研真题详解
答︰设计全平衡滚子链谐波传动。将滚子链引入谐波传动中，利用滚子链环的径向柔性和周向刚性的特点，用双排滚子链环取代传统谐波传动中的柔轮，变柔轮的材料宏观弹性变形为滚子链环的构件相对运动，从而有利于润滑、减少摩擦和磨损。
【答案】自由度大于0，且自由度数等于原动件数
【解析】本题考查机构具有确定运动的条件。机构的自由度也即是机构相对机架具有的独立运动的数目。通常每个原动件具有一个独立运动，因此，机构的自由度应当与原动件数相等，且大于0。
机械设计基础陈秀宁电子版_机械设计基础第4版教材pdf
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