序号
名称
课时
1
第1章 绪论
00:25:00
2
第2章 机构的结构分析（1）
00:46:09
3
第2章 机构的结构分析（2）
00:51:29
4
第3章 平面机构的运动分析（1）
01:06:18
5
第3章 平面机构的运动分析（2）
01:31:17
6
第4章 平面机构的力分析（1）
01:11:36
7
第4章 平面机构的力分析（2）
01:12:47
8
第5章 机械的效率及自锁（1）
01:01:22
9
第5章 机械的效率及自锁（2）
00:53:14
10
第6章 机械的平衡（1）
00:53:49
11
第6章 机械的平衡（2）
00:53:16
12
第7章 机械的运转及其速度波动的调节（1）
00:38:19
13
第7章 机械的运转及其速度波动的调节（2）
00:55:41
14
第7章 机械的运转及其速度波动的调节（3）
01:25:48
15
第8章 平面连杆机构及其设计（1）
01:19:48
16
第8章 平面连杆机构及其设计（2）
01:17:19
17
第8章 平面连杆机构及其设计（3）
00:58:11
18
第8章 平面连杆机构及其设计（4）
00:52:35
19
第9章 凸轮机构及其设计（1）
01:16:02
20
第9章 凸轮机构及其设计（2）
00:59:29
21
第9章 凸轮机构及其设计（3）
00:58:40
22
第10章 齿轮机构及其设计（1）
01:14:09
23
第10章 齿轮机构及其设计（2）
01:18:44
24
第10章 齿轮机构及其设计（3）
00:51:42
25
第10章 齿轮机构及其设计（4）
00:49:40
26
第11章 齿轮系及其设计（1）
00:59:25
27
第11章 齿轮系及其设计（2）
00:40:39
28
第11章 齿轮系及其设计（3）
00:45:27
29
第12章 其他常用机构（1）
01:00:31
30
第12章 其他常用机构（2）
00:45:58
31
第13章 工业机器人机构及其设计
01:17:02
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