机械原理孙桓第八版课后答案_机械原理第八版考试题库
第5章机械的效率和自锁5.1复习笔记
本章主要介绍了机械的效率和自锁条件的计算。考试时，常与第4章摩擦力的计算及机构的受力分析综合考察，主要是计算题。复习时需要把握其具体内容，重点掌握。
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2-5在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?
答∶在计算平面机构的自由度时，应注意的事项:
( 1 )正确计算运动副的数目。
①复合铵链( m个构件)具有( m - 1 )个转动副;
②以下情况只算一个运动副:
a .转动副:两构件多处接触，转动轴线重合;
b .移动副:两构件多处接触，移动方向平行;
c .平面高副:各接触点处公法线重合。
③复合高副相当一个低副。( 2）要除去局部自由度。
( 3 ）要除去虚约束。
A.Ⅰ级副
B.Ⅱ级副
C .Ⅲ级副
D .IV级副【答案】D
【解析】滚子从动件与平面盘形凸轮为线接触，构成的运动副为平面高副，其约束度为4，故属于Ⅳ级副。
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