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查看完整版：陈秀宁《机械设计基础》课后答案及习题题集下载题4-6试从滚子链的结构上改革创新以有利于润滑、减少摩擦和磨损。
答︰设计全平衡滚子链谐波传动。将滚子链引入谐波传动中，利用滚子链环的径向柔性和周向刚性的特点，用双排滚子链环取代传统谐波传动中的柔轮，变柔轮的材料宏观弹性变形为滚子链环的构件相对运动，从而有利于润滑、减少摩擦和磨损。
什么是机构中的原动件、从动件、输出构件和机架?
答. 原动件：运动参数由外界输入的活动构件;从动件：除原动件外的其余活动构件;输出构件：输出预期运动的从动件;机架：机构运动的参考物，视作相对固定的构件。
P-1-1-01-2-2、所有构件一定都是由两个以上零件组成的。(×)
P-3-2-02-2-2、铰链四杆机构中，传动角γ越大，机构传力性能越高。(√ ) P-3-2-03-2-2、极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。 (×) P-3-2-04-2-2、机构处于死点位置时，其传动角等于90°。 (×)
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