机械原理第八版答案第十一章_孙桓机械原理第八版第十章答案
第4章平面机构的力分析4.1复习笔记
本章主要介绍了构件惯性力的确定、运动副摩擦力的确定、考虑摩擦时机构的受力分析和不考虑摩擦时机构的动态静力分析。学习时需要重点掌握不同运动副中摩擦力的计算以及机构的受力分析，主要以分析计算题的形式考查。除此之外，质量代换法、构件组的静定条件等内容，常以选择题、填空题和判断题的形式考查，复习时需要把握其具体内容，重点记忆。
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机械原理孙桓第八版课后题答案下载
2-3机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?什么是欠驱机构和冗驱机构，它们在机械工程中有何重要意义?
答:( 1 )机构具有确定运动的条件︰机构原动件数目与机构自由度数目相等。
( 2 )当机构的原动件数小于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生如下情况︰
①原动件数<机构自由度，运动不完全确定;
②原动件数>机构的自由度，损坏最薄弱环节。( 3 )欠驱机构的原动件数小于机构自由度﹔冗驱机构的原动件数大于机构自由度。
( 4 )欠驱机构和冗驱机构在机械工程中的重要意义:
①欠驱机构运动遵循最小阻力定律，简化机构，提升自适应性和机构灵巧性。
A .活动构件
B .基本构件
C .基本杆组
【答案】C
【解析】机构的级别是指机构中基本杆组的最高级别。在机构中，原动件数应等于机构的自由度数，此时从动件系统的自由度必然为零，该从动件系统被称为杆组。有时机构还可以分解成若干个不可再分的自由度为零的杆组，称为基本杆组。机械原理第八版课后答案第十二章_机械原理第八版第八章试卷
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