机械原理第八版2答案_机械原理第八版视频详细讲解
1.作用在机械上的力包括:驱动力和阻抗力，阻抗力可分为有效阻抗力和有害阻抗力。
2.机构力分析的任务和目的以及方法
任务和目的:确定运动副的反力、机构的平衡力或者平衡力偶。
方法︰包括静力分析（低速机械)、动态静力分析（高速及重型机械）两种。
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2-3机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?什么是欠驱机构和冗驱机构，它们在机械工程中有何重要意义?
答:( 1 )机构具有确定运动的条件︰机构原动件数目与机构自由度数目相等。
( 2 )当机构的原动件数小于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生如下情况︰
①原动件数<机构自由度，运动不完全确定;
②原动件数>机构的自由度，损坏最薄弱环节。( 3 )欠驱机构的原动件数小于机构自由度﹔冗驱机构的原动件数大于机构自由度。
( 4 )欠驱机构和冗驱机构在机械工程中的重要意义:
①欠驱机构运动遵循最小阻力定律，简化机构，提升自适应性和机构灵巧性。
A.面
B.线
C.点
D．面或线
【答案】A
【解析】低副为两个构件间通过面接触组成的运动副(回转副和移动副）﹔高副为两构件以点接触或线接触组成的运动副（滚滑副)。
机械原理第八版思考题与练习题_机械原理孙桓第八版课后答案
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