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题4-6试从滚子链的结构上改革创新以有利于润滑、减少摩擦和磨损。
答︰设计全平衡滚子链谐波传动。将滚子链引入谐波传动中，利用滚子链环的径向柔性和周向刚性的特点，用双排滚子链环取代传统谐波传动中的柔轮，变柔轮的材料宏观弹性变形为滚子链环的构件相对运动，从而有利于润滑、减少摩擦和磨损。

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    陈秀宁《机械设计基础》  

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    [电子书]陈秀宁《机械设计基础》（第4版）课后习题和考研真题详解

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