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陈秀宁机械设计基础课后答案第4版
题1-3试述平面机构自由度计算公式的涵义及计算时应注意的问题。请计算图1-3所列平面机构的自由度，并判断该机构是否有确定运动(图中注有箭头的构件为主动构件)。
答∶自由度计算公式为F =3n - 2PL -P:，其中n为运动链中运动构件的数目，P为运动链中低副数目，P;为运动链中高副数目，在未用运动副联接之前，这n个运动构件相对机架的自由度总数应为3n，当用运动副将构件联接起来后，由于引入了约束，运动链中各构件具有的自由度就减少了，若运动链中低副数目为PL个，高副数目为P:个，则运动链中全部运动副所引入的约束总数为2PL+P:，将运动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数，即为自由度计算公式。计算自由度应该注意:①识别复合较链，以免漏算运动副的数目;②排除局部自由度;③排除虚约束。
( a ) F= 3x5 - 2x7= 1运动确定( b )F=3x6- 2x8 - 1= 1运动确定( c )F=3x8-2×11 - 1= 1运动确定( d )F=3x5 - 2×6 -1=2运动确定(e )F=36 -2x8- 1= 1运动确定( f )F=3x5 - 2s7= 1运动确定( g ) F=3×7–2x10= 1运动确定
( a ) F= 3x5 - 2x7= 1运动确定( b )F=3x6- 2x8 - 1= 1运动确定( c )F=3x8-2×11 - 1= 1运动确定( d )F=3x5 - 2×6 -1=2运动确定(e )F=36 -2x8- 1= 1运动确定( f )F=3x5 - 2s7= 1运动确定( g ) F=3×7–2x10= 1运动确定
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陈秀宁《机械设计基础》
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