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陈秀宁机械设计基础课后答案第4版
题7-19试从渐开线少齿差行星传动、摆线针轮行星传动、谐波齿轮传动体会其创新思路。你能否创意构想新型齿轮传动?
答︰渐开线少齿差行星传动将中心内齿圈固定，以转臂（制成偏心轴）为主动件，行星轮2为从动件，通过传动比为1的等角速比输出机构，把作复杂运动的行星轮的绝对转速n，由与输入轴同轴线的轴V输出。这种传动方式传动比大，结构紧凑且传动效率较高，主要缺点是同时啮合的齿数少，承载能力较低，齿轮常采用大的角变位，计算比较复杂。
摆线针轮行星传动与渐开线少齿差行星传动原理类似，不同点在于固定中心轮的齿廓曲线为圆柱形的针轮，与针齿啮合的行星齿轮的齿廓曲线是短幅外摆线的等距曲线，与少齿差渐开线行星传动相比较，摆线针轮行星传动同时啮合的齿数较多，并且摆线轮和针齿都可淬硬精磨，故其承载能力、使用寿命以及平稳性均比少齿差渐开线行星传动高;其缺点是无可分性，对中心距误差要求较严格，而且摆线轮的制造需要专用的加工设备。
谐波齿轮传动是利用行星轮的弹性变形实现传动的一种少齿差行星齿轮传动，其优点是传动比大，无需等角速比输出机构，结构简单，零件数目少，体积小，重量轻，由于齿与齿之间是面接触，且同时啮合的齿数很多，承载能力高，而且传动平稳，无冲击。其缺点是柔轮易
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陈秀宁《机械设计基础》
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