结构力学龙驭球教材网课_龙驭球结构力学第四版答案第二章
对称的未知力产生的内力图和变形图是对称的;反对称的未知力产生的内力图和变形图是反对称的。故正对称图形和反对称图形相乘的结果为零。
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虚功原理的关键是位移与力系是独立无关的。因此，可以把位移看成是虚设的，也可以把力系看成是虚设的，本部分正是把力系看作是虚设的，求刚体体系的位移。
步骤:
1.在拟求位移的方向上虚设单位荷载，利用平衡条件求支反力。
2.利用虚力原理列出虚力方程进行求解，由于是在所求位移处设置单位荷载，因此，这种解法又称单位荷载法。
W>0，缺少足够约束，体系几何可变。W=0，具备成为几何不变体系所要求的最少约束数目。W<0，体系具有多余约束。
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