【最优控制系统②名词解释如下】
最优控制系统名词解释:
在一定具体条件下,完成所要求控制任务时,系统的某种性能指标具有最优值的控制系统。如在整个控制过程中,误差达到极小(即最优值)的系统。若控制系统主要任务是维持平衡状态恒定,这种系统就是最优镇定系统(或最优调节系统);若控制系统主要是以最小误差跟踪运动目标、希望的轨迹或控制输入的变化,这就是最优随动(或跟踪)系统。

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